Maria Chiara non se la sente di sposare Stefano senza dirgli quello che è successo con Ugo. Avrà fatto bene ad essere stata sincera?

Nessuno fu in grado di salvare Beatrice Cenci dalle accuse dell'Inquisizione. Prima le torture e poi la terribile esecuzione in una piazza gremita di folla.

Pochi minuti dopo averla ricevuta, la videocamera di Sammy viene rubata. Il commissario, Ferrari e Torre trovano il cadavere nel bosco e chiamano subito il medico legale e la Scientifica.

Lojacono torna a casa e Marinella sta per uscire con la sua nuova amica. Romano prova di nuovo a mettersi in contatto con sua moglie, ma lei ha sempre il telefono staccato. Infine, Pisanelli va a trovare il suo amico frate e gli parla del suo piano per salvare la prossima vittima.

L'intuizione di Imma porta ad una svolta sorprendente nel caso dell'omicidio di Domenico Bruno.

Un'altra delle regole non scritte di un ospedale è che il televisore del vicino di letto è sempre più bello. Il sacerdote è ancora in ospedale e sta attraversando una crisi.

Nora aveva in mente delle cose bellissime da dire a Ugo, ma quando arriva alla sua macchina vede qualcosa che la fa andare fuori di testa. I due hanno una discussione molto accesa.

Michele ritorna a Palazzo e ad aspettarlo ci sono il Cardinale e Costanza Colonna. Beatrice Cenci, accusata di parricidio, si difende davanti a Sua Santità.

In questo nuovo episodio, Livietta sta organizzando la sua festa di compleanno e Sammy, invece, festeggia i suoi 18 anni al ristorante con tutta la classe. Nel frattempo, in commissariato è arrivata una segnalazione anonima di un cadavere in un parco.

Lojacono e Aragona fanno qualche domanda a Vincenzo Marino, il marito dell'ex portiera del condominio. Anche lui conferma la storia della lite tra Giacomo Scognamiglio e il marito di Teresa, ma non ne conosce il motivo. In commissariato, Romano fa notare a Palma che si è stufato di archiviare pratiche.

Alla fine della serata, Imma prova a chiedere a Maria di accelerare il trasferimento del marito di Diana, ma scopre che lei ne era già a conoscenza.

Ugo non si sente a proprio agio nel fare lo spogliarellista e fuori dal locale trova Maria Chiara che sta vivendo con ansia e preoccupazione le imminenti nozze. Intanto, Nora ha una rivelazione: Ugo è l'uomo della sua vita.

Durante una cena a casa di Fillide, l'avvocato Strozzi racconta la storia di Beatrice Cenci, arrestata per presunto parricidio. Michele non condivide minimamente la sua versione dei fatti e il modo in cui parla di Beatrice così gli si scaglia contro.

Nell'ultima parte di questo episodio, si conclude la vicenda degli omicidi di Dora e Nicola.

Lojacono e Aragona chiedono informazioni su Teresa ad una condomina e a Nico Forcella e vengono a conoscenza di alcuni episodi che riguardano proprio la vittima.